该项目利用的是丹麦A/S S.A. CHRISTENSEN & CO. 公司的挤奶设置装备摆设，设置装备摆设联网利用的是CAN总线有线毗连。由于奶厅是旋转式，奶厅两头的控制单位无法与核心设置装备摆设经过通讯电缆毗连。奶厅两头CAN节点与核心设置装备摆设通讯间隔约莫20米，数据流量大约200帧/s，奶厅旋转时有少许遮挡。利用USBCAN-I+BT-4.0型蓝牙转CAN模块，举行主、从点对点利用，将CAN总线电讯号经过蓝牙中继，从而完成CAN电讯号转蓝牙，蓝牙复原成CAN电讯号，完善办理丹麦设置装备摆设在旋转奶厅旋转时发生的通讯电缆缠绕题目。